В начале XVIII века в станице Урюпинской стала проводиться ежегодная Покровская ярмарка, которая к середине XIX века «по великому стечению из разных мест купечества, по количеству товаров и цене их» приблизилась к первейшим российским ярмаркам после Нижегородской и Ирбитской. А на территории Области Войска Донского она занимала первое место.
Покровская ярмарка относилась к важнейшим ярмаркам в России по торговле лошадьми, рогатым скотом и сельскохозяйственной продукцией, а также привозными фабричными и заводскими товарами. Большим спросом пользовались также машины и орудия для сельского хозяйства. Это обстоятельство натолкнуло на мысль есаула Е.Ф. Маркова в 1907 году открыть торговый склад по продаже конных плугов, борон ростовского завода «Красный Аксай» на северной окраине станицы Урюпинской, а затем через 2 года начать строительство завода по выпуску одно- двухлемешных плугов, двуконных приводных молотилок, борон, граблей, а также простейшее хозяйственное чугунное литьё.
Завод имел полукустарный механосборочный цех, который был разделён на три отделения: слесарно-сборочное отделение состояло из 20 верстаков и ручных кузнечных тисков; токарное отделение — 5 станков, один из них с ножным приводом; кузнечное отделение — 24 горна с ручным дутьём.
Также завод имел литейный цех площадью 420 м2 . В качестве силовой установки стоял 45-сильный нефтяной двигатель. На заводе трудился 121 человек, из которых было 3 мастера, остальные — рабочие. Все работы выполнялись вручную.
В период империалистической войны 1914 года завод был приспособлен на выпуск военной продукции: пики, сёдла, подковы, уздечки и другое снаряжение для кавалерии.
После октябрьской революции завод был национализирован, ему было присвоено имя вождя В.И. Ленина. Первым директором завода с 1 февраля 1918 года был кузнец завода Н.Г. Фомин.
В 1934 году завод перешёл в распоряжение Союзглавкомплектации и производил ремонт экскаваторов, а с 1936 года начал выпуск шлакодробилок, растворомешалок, лебёдок. В этом же году на территорию завода был подведён железнодорожный путь.
Мирный созидательный труд был прерван вероломным нападением фашистских захватчиков. Всю промышленность пришлось перестраивать на нужды обороны. Завод с первых месяцев войны перешёл на выпуск оборонной продукции.
В июле 1942 года был эвакуирован на Урал со всем штатом. Восстановление завода началось в 1943 году. Для подготовки молодых кадров было организовано ФЗУ.
Только по окончании Великой Отечественной войны предприятие вновь стало выпускать мирную продукцию. В 1945 году было получено от Союзглавэкскавации 4 металлообрабатывающих станка. Завод окончательно перешёл на выпуск строительных машин: шлакодробилок, трелёвочных лебёдок с автомобильным и электрическим приводом.
С учётом необходимости быстрого восстановления разрушенных сёл и городов, промышленных предприятий огромное значение имело дальнейшее развитие механизации и индустриализации на базе машинной техники. И вот с 1950 года завод стал выпускать строительные краны. Завод перешёл на выпуск кранов БКСМ-2, МЗ-5-5, БКСМ3-5-5Б.
С 1960 года завод выпускает мобильные строительные краны КБ-100 грузоподъёмностью 5 тонн, которые заняли особое место в деятельности предприятия. Этот кран находился в производстве 10 лет — до 1970 года. Он экспонировался в Москве на ВДНХ СССР, где был удостоен диплома второй степени.
В 1965 году литейно-механический завод имени В.И. Ленина был переименован в крановый завод имени В.И. Ленина.
Начиная, с 1970 года завод приступил к освоению средств механизации погрузо-разгрузочных транспортных и складских работ для предприятий строительного, дорожного коммунального машиностроения. Был начат выпуск кранов консольных, полукозловых, мостовых, подвесных, козловых. Также выпускались такие средства механизации, как секции механизированных выдвижных стеллажей, стеллажи, механизированные для хранения листового проката, автоматизированные и механизированные склады. Все эти изделия способствовали росту технического уровня производства предприятий отрасли, повышению производительности труда.
Семидесятые годы проходят на предприятии как период бурной реконструкции и увеличения производительных мощностей. Были построены механосборочный цех и цех металлоконструкций, блок вспомогательных цехов, что способствовало улучшению условий труда и увеличению выпуска продукции. В 1980 году была закончена реконструкция литейного цеха.
За трудовые достижения коллектив завода неоднократно получал высокую оценку при подведении итогов среди предприятий отрасли. Так крановый завод за годы Советской власти из мелкой, технически, экономически и культурно отсталой частной фабрики превратился в современное, высокопроизводительное, оснащённое передовой техникой социалистическое предприятие.
С 1992 года крановый завод имени В.И. Ленина преобразован в открытое акционерное общество «Урюпинский крановый завод».
С 1993 года начали производство талей грузоподъёмностью 3,2 и 5 тонн. Затем приступили к производству 10-и тонных талей. Ориентируясь на потребительский спрос, начали производство кранов грузоподъёмностью 10 тонн однобалочных и двухбалочных управляемых с пола и кабины. А в 1999 году приступили к выпуску подвесных кранов грузоподъёмностью 10 тонн. Таким образом, начиная с 1999 года, практически полностью обновилась номенклатура выпускаемой продукции.
Учитывая спрос потребителей, ОАО «УКЗ» постоянно работает над изменением номенклатуры выпускаемой продукции. В данное время освоено изготовление козлового крана с пролётом до 25 м, грузоподъёмностью -5-10 тонн.
С февраля 2005 года начато серийное производство талей электрических грузоподъёмностью -10 тонн; высота подъёма свыше — 36 м. В целях улучшения качества выпускаемой продукции применяется комплектация российского производства и стран Евросоюза.
В 2007 году освоен выпуск кранов 2-х балочных грузоподъёмностью 12,5 тонн управлением с пола и кабины пролётом до 16,5 м с режимом работы 3К.
В настоящее время ОАО «Урюпинский крановый завод» разработал новый кран козловой с управлением с пола или из кабины, грузоподъёмностью 12,5 тонн. Несущая балка крана трубчатой конструкции, ездовая балка выполнена из двутавра 45М и связана с трубой листовыми накладками, обеспечивающими балке необходимую прочность и жёсткость.
Крановые опоры традиционной конструкции соединяются с несущей балкой с помощью фланцев. Болтовое соединение фланцев выполнено с возможностью регулировки положения каждой ноги по отношению к несущей балке, что позволяет точно выставить ноги по колее пути. Колёса крана двухребордные, термообработанные установлены на роликовых сферических подшипниках.
Кран может быть укомплектован электроталью отечественного или зарубежного производства по заказу потребителя.
Электроаппаратура крана размещена в шкафу со степенью защиты IP54.
В механизме передвижения использованы мотор-редукторы фирмы «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ». «SEW-EURODRIVE».
Кран отвечает всем требованиям ПБ 10-382-00, ПУЭ.